Date Log
KHẢO SÁT TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆ DỪNG TUYẾN TÍNH KHÔNG THEO CHUẨN R. E. KALMAN
Corresponding Author(s) : Lê Hải Trung
Tạp chí Khoa học Xã hội, Nhân văn và Giáo dục,
T. 7 S. 2 (2017): TẠP CHÍ KHOA HỌC XÃ HỘI, NHÂN VĂN VÀ GIÁO DỤC
Tóm tắt
Nội dung của bài báo trình bày ví dụ cho hệ dừng tuyến tính dạng mà tính điều khiển là không thỏa mãn tiêu chuẩn R. E. Kalman, tuy nhiên thực tế lại là điều khiển được theo [4], [6]. Trong [5] bằng phương pháp dải băng ma trận, các tác giả Зыбин Е. Ю, Мисриханов М. Ш, Рябченко В. H cũng đã đưa ra được khẳng định về tính điều khiển được của hệ, tuy nhiên khối lượng tính toán là rất phức tạp và khó khăn. Bằng các kết quả nhận được theo [4, 6] trong việc chuyển vấn đề điều khiển của hệ ban đầu về vấn đề điều khiển của hệ tương đương trong không gian nhỏ hơn thông qua vai trò của các hàm tựa điều khiển ta cũng nhận được kết quả tương tự với cách tính toán thuận tiện hơn.
Từ khóa
Tải về trích dẫn
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS)BibTeX
-
[1] Красовский Н. Н. (1968), Теория управления движением. М.: Наука, 476с.
[2] Дьяконов. В. (2001), Mathematica 4: Учеб. курс. СПб.: Питер, 654с.
[3] Зубова. С. П, Ле Хай Чунг (2008), Полиномиальное решение линейной стационарной системы управления при наличии контрольных точек и ограничений на управление. Spectral and Evolution problems. Simferopol, Vol. 18, pp.71-75.
[4] Зубова. С. П., Раецкая Е. В., Ле Хай Чунг (2008), О полиномиальных решениях линейной стационарной системы управления. Автоматика и телемеханика, № 11, pp.41-47.
[5] Зыбин Е. Ю, Мисриханов М. Ш, Рябченко В. Н. (2006), Рекусивные тесты на управляемость и наблюдаемость больших динамических систем. Автоматика и телемеханика, № 5, pp.119- 132.
[6] Раецкая Е. В. (2004), Условная управляемость и наблюдаемость линейных систем: Дисс..канд.мат.наук.Воронеж.