Date Log
AN INVESTIGATION INTO CONTROLLABILITY OF THE LINEAR STATIONARY SYSTEM THAT DOES NOT CONFORM TO KALMAN’S CRITERION
Corresponding Author(s) : Le Hai Trung
UED Journal of Social Sciences, Humanities and Education,
Vol. 7 No. 2 (2017): UED JOURNAL OF SOCIAL SCIENCES, HUMANITIES AND EDUCATION
Abstract
The article presents an example of a linear stationary system in form of whose controllability does not satisfy Kalman’s criterion; however, the system is actually controllable according to [4,6]. In [5], using a band matrix, the authors Зыбин Е. Ю, Мисриханов М. Ш, Рябченко В. H also confirmed the controllability of the system but their calculation work appeared to be very complex and difficult. By transferring the controllability of the system to that of an equivalent system in a smaller space via the role of pseudo-controllability functions, following the results obtained in [4] and [6], we have also achieved the same results with a more convenient calculation.
Keywords
Download Citation
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS)BibTeX
-
[1] Красовский Н. Н. (1968), Теория управления движением. М.: Наука, 476с.
[2] Дьяконов. В. (2001), Mathematica 4: Учеб. курс. СПб.: Питер, 654с.
[3] Зубова. С. П, Ле Хай Чунг (2008), Полиномиальное решение линейной стационарной системы управления при наличии контрольных точек и ограничений на управление. Spectral and Evolution problems. Simferopol, Vol. 18, pp.71-75.
[4] Зубова. С. П., Раецкая Е. В., Ле Хай Чунг (2008), О полиномиальных решениях линейной стационарной системы управления. Автоматика и телемеханика, № 11, pp.41-47.
[5] Зыбин Е. Ю, Мисриханов М. Ш, Рябченко В. Н. (2006), Рекусивные тесты на управляемость и наблюдаемость больших динамических систем. Автоматика и телемеханика, № 5, pp.119- 132.
[6] Раецкая Е. В. (2004), Условная управляемость и наблюдаемость линейных систем: Дисс..канд.мат.наук.Воронеж.